Докосването е първото усещане, което започва да функционира в утробата на майката (около 14-тата седмица). От момента на раждането ни нежната майчина ласка ни гали и с множество ползи за здравето, като например понижаване на сърдечната честота и насърчаване на растежа на връзките между мозъчните клетки.