Докосването се състои от две различни системи. Първата е "бърз допир" - система от нерви, която ни позволява бързо да откриваме контакт (например ако муха кацне на носа ви или докоснете нещо горещо). Втората система е "бавно докосване". Това е популация от наскоро открити нерви, наречени c-тактилни аференти, които обработват емоционалното значение на докосването.